Автомобили Audi A6 I (A4/C4) выпускались с 1994 по 1997 год.
Были доступны в кузовах - Универсал, Седан.
Данное поколение включало модификации 1.8 MT (125 л.с.), 1.8 AT (125 л.с.), 1.8 MT quattro (125 л.с.), 2.0 MT (116 л.с.), 2.0 AT (116 л.с.), 2.3 AT (133 л.с.), 2.3 MT (133 л.с.), 2.6 MT (150 л.с.), 2.6 AT (150 л.с.), 2.6 MT quattro (150 л.с.), 2.6 AT quattro (150 л.с.), 2.8 MT (174 л.с.), 2.8 AT (174 л.с.), 2.8 MT quattro (174 л.с.), 2.8 AT quattro (174 л.с.), 2.8 MT (193 л.с.), 2.8 AT (193 л.с.), 2.8 MT quattro (193 л.с.), 2.8 AT quattro (193 л.с.), 1.9 TDI MT (90 л.с.), 1.9 TDI AT (90 л.с.), 2.5 TDI 6MT (115 л.с.), 2.5 TDI AT (115 л.с.), 2.5 TDI MT (140 л.с.), 2.5 TDI 5MT (115 л.с.), 2.5 TDI AT (140 л.с.), 2.5 TDI MT quattro (140 л.с.), 1.8 T MT (150 л.с.), 2.0 MT (101 л.с.), 2.0 MT (115 л.с.), 2.0 AT (115 л.с.), 1.9 TDI AT (110 л.с.), 1.9 TDI MT (110 л.с.), 1.8 T tiptronic (150 л.с.), 1.8 T MT quattro (150 л.с.), 2.4 tiptronic (165 л.с.), 2.4 tiptronic quattro (165 л.с.), 2.4 MT (165 л.с.), 2.4 MT quattro (165 л.с.), 2.8 tiptronic quattro (193 л.с.), 2.8 tiptronic (193 л.с.).