Автомобили Audi A6 II (4B/C5) Рестайлинг выпускались с 2001 по 2004 год.
Были доступны в кузовах - Седан, Универсал.
Данное поколение включало модификации 1.8 T multitronic (150 л.с.), 1.8 T MT (150 л.с.), 1.8 T MT quattro (150 л.с.), 2.0 MT (130 л.с.), 2.0 multitronic (130 л.с.), 2.4 MT (170 л.с.), 2.4 tiptronic quattro (170 л.с.), 2.4 MT quattro (170 л.с.), 2.4 multitronic (170 л.с.), 2.7 T MT quattro (250 л.с.), 2.7 T tiptronic quattro (250 л.с.), 3.0 MT (220 л.с.), 3.0 tiptronic quattro (220 л.с.), 3.0 MT quattro (220 л.с.), 3.0 multitronic (220 л.с.), 4.2 tiptronic quattro (300 л.с.), 1.9 TDI 5MT (130 л.с.), 1.9 TDI 6MT (130 л.с.), 2.5 TDI MT (155 л.с.), 2.5 TDI multitronic (155 л.с.), 2.5 TDI MT (163 л.с.), 2.5 TDI multitronic (163 л.с.), 2.5 TDI MT quattro (180 л.с.), 2.5 TDI tiptronic quattro (180 л.с.), 2.5 TDI tiptronic (180 л.с.), 1.9 TDI multitronic (130 л.с.), 1.8 MT quattro (150 л.с.).