Автомобили Mercedes-Benz E-Класс II (W210/S210) Рестайлинг выпускались с 1999 по 2002 год.
Были доступны в кузовах - Универсал 5-дв., Седан, AMG седан 4-дв., AMG универсал 5-дв..
Данное поколение включало модификации E 200 5G-Tronic (136 л.с.), E 200 Kompressor 5G-Tronic (163 л.с.), E 200 Kompressor MT (163 л.с.), E 200 MT (136 л.с.), E 220 CDI 5G-Tronic (143 л.с.), E 220 CDI MT (143 л.с.), 240 5G-Tronic (170 л.с.), 240 MT (170 л.с.), 270 CDI 5G-Tronic (170 л.с.), 270 CDI MT (170 л.с.), E 280 4MATIC 5G-Tronic (204 л.с.), E 280 5G-Tronic (204 л.с.), E 280 MT (204 л.с.), 320 4MATIC 5G-Tronic (224 л.с.), 320 5G-Tronic (224 л.с.), 320 CDI 5G-Tronic (197 л.с.), 430 4MATIC 5G-Tronic (279 л.с.), 430 5G-Tronic (279 л.с.), E 200 CDI 5G-Tronic (116 л.с.), E 200 CDI MT (116 л.с.), E 55 5G-Tronic (354 л.с.).