Интегральное активное рулевое управление осуществляет подруливание задних колес и использует изменяемое передаточное отношение рулевого механизма, поворачивающего передние колеса. На невысокой скорости задние колеса поворачиваются в противофазе с передними. Это создает ощущение укороченной базы, уменьшает диаметр разворота и улучшает маневренность и динамику. На более высоких скоростях задние колеса поворачиваются в одну сторону с передними. Это положительно сказывается на устойчивости движения и комфорте – в частности, при динамичном прохождении поворотов. В дополнение к действиям системы динамического контроля устойчивости при необходимости на задние колеса передаются корректирующие подруливающие сигналы. Это дополнительно повышает безопасность и устойчивость, избавляя водителя от необходимости жертвовать динамикой движения. Даже при торможении на дорогах с неравномерным коэффициентом сцепления подобная система повышает устойчивость и сокращает тормозной путь, поскольку активное подруливание позволяет повышать давление в тормозной системе интенсивнее, чем при традиционном рулевом управлении. Сервотроник оптимально регулирует усилие на рулевом колесе в зависимости от текущей скорости. Водитель может менять усилие самостоятельно, выбирая более спортивный или более комфортный режим движения при помощи соответствующего переключателя.
