Автомобили Audi A4 I (B5) выпускались с 1994 по 1997 год.
Были доступны в кузовах - Седан, Avant универсал 5-дв..
Данное поколение включало модификации 1.6 AT (101 л.с.), 1.6 MT (101 л.с.), 1.8 AT quattro (125 л.с.), 1.8 AT (125 л.с.), 1.8 T AT quattro (150 л.с.), 1.8 T AT (150 л.с.), 1.8 MT quattro (125 л.с.), 1.8 MT (125 л.с.), 1.8 T MT (150 л.с.), 1.8 T MT quattro (150 л.с.), 1.9 D AT (75 л.с.), 2.8 MT (174 л.с.), 2.8 MT quattro (174 л.с.), 1.9 TDI AT (110 л.с.), 1.9 TDI AT (90 л.с.), 1.9 TDI MT (110 л.с.), 1.9 TDI MT quattro (110 л.с.), 1.9 D MT (75 л.с.), 1.9 TDI MT (90 л.с.), 2.6 AT (150 л.с.), 2.6 MT (150 л.с.), 2.6 MT quattro (150 л.с.), 2.8 AT (174 л.с.), 2.8 АT quattro (174 л.с.), 2.8 AT (193 л.с.), 2.8 AT quattro (193 л.с.), 2.8 MT (193 л.с.), 2.8 MT quattro (193 л.с.), 1.9 TDI AT quattro (110 л.с.), 2.6 AT quattro (150 л.с.), 1.9 TDI AT (75 л.с.), 1.9 TDI MT (75 л.с.), 2.8 AT quattro (174 л.с.).