Автомобили Audi A6 IV (4G/C7) выпускались с 2011 по 2014 год.
Были доступны в кузовах - Седан, Avant универсал 5-дв., Allroad quattro универсал 5-дв..
Данное поколение включало модификации 2.0 TFSI multitronic (180 л.с.), 2.0 TFSI MT (180 л.с.), 2.0 TDI multitronic (136 л.с.), 2.0 TDI multitronic (177 л.с.), 2.0 TDI MT (136 л.с.), 2.0 TDI MT (177 л.с.), 2.0 TFSI Hybrid tiptronic (211 л.с.), 2.8 FSI S-tronic quattro (204 л.с.), 2.8 FSI multitronic (204 л.с.), 2.8 FSI MT (204 л.с.), 3.0 TFSI S-tronic quattro (310 л.с.), 3.0 TDI S-tronic quattro (204 л.с.), 3.0 TDI tiptronic quattro (313 л.с.), 3.0 TDI multitronic (204 л.с.), 3.0 TDI MT (204 л.с.), 3.0 TDI Euro 6 S-tronic quattro (245 л.с.), 3.0 TDI S tronic quattro (245 л.с.), 3.0 TFSI S-tronic (310 л.с.), 2.8 FSI S-tronic (204 л.с.), 3.0 TFSI S-tronic quattro (300 л.с.), 2.8 FSI S tronic quattro (204 л.с.), 3.0 TFSI S tronic quattro (310 л.с.), 3.0 TDI S-tronic quattro (245 л.с.), 3.0 TFSI quattro S-tronic (310 л.с.).